Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by NASTASE Robert-Paul
Scientific coordinators: Mario IVAN

Subiectul din prezentarea de astazi il reprezinta simularea si analiza cinematica a unei aplicatii robotizate de gestionare a intrarilor si iesirilor dintr-un AS-RS. Simularea va fi realizata in programul ABB RobotStudio si totodata se vor prezenta pasii parcursi spre indeplinirea acestuia. In prima parte a prezentarii vom insusi astfel notiuni introductorii legate de operatia de asamblare si manipulare cat si o scurta prezentare a programului utilizat. In cea de-a doua parte vom trece la insusirea elementelor de programare utilizate in simulare cat si la eventuale directii de lucru in viitorul apropiat. Aplicatia data, astfel, reprezinta o cale deschisa la viitoare imbunatatiri

[Read full article] [Citation]