Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by Șerban Ștefan-Cristian
Scientific coordinators: Cristina PUPĂZĂ

Operație de paletizare-depaletizare bidoane de 20l realizânduse procedural pe doua conveioare de intrare respective ieșire si un conveior de alimentare a celulei cu bidoane de 20l.Lucrarea prezintă o abordare original privid programarea și simularea off-line a celuelor dedicate ecestui tip de operații. În prima partea lucrării este analizat stadiului actual al dezvoltării în domeniu cât și sinteză asitata 3D parametrizata și configurarea completă CAD a aplicației robotizate în mediul de lucru Siemens Tecnomatix Process Simulate . În a două parte a lucrării se prezintă un studiu de caz privind simularea unui proces de paletizare-depaletizare bidoane 20l, fiind prezentate particularitățile privind controlul pe baza schimbului de semnale din mediul tehnologic.

[Read full article] [Citation]