Programarea și simularea OFF-line a unei celule flexibile pentru prelucrat repere cu suprafețe de revoluție, utilizand mediul de lucru process simulate

Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by CHICIUC Alexandru-Nicolae
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

Această lucrare ilustrează stadiul actual al lucrării temei de disertație.Aplicația aleasă ca fundament pentru proiectul de disertație evidențiază operațiile de încărcare-descărcare a unor repere cu suprafețe de revoluție realizate de un robot de tip braț articulat, integrat într-o celulă flexibilă.Conținutul lucrării cuprinde reliefarea prototipului virtual 3D al aplicației, cinematica mecanismelor, organizarea secvențială a etapelor de realizare a ciclurilor de lucru ale robotului și maparea elementelor de senzoristică responsabile de transmiterea semnalelor.

[Read full article] [Citation]