Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 4
Written by ENACHE Vlad, ENACHE Andrei, IONESCU Raluca
Scientific coordinators: Mihaela Elena ULMEANU, Cristian DOICIN

Traumatismele coloanei vertebrale produc diferite leziuni grave: paralizare partială sau totală a diferitelor parti ale corpului sau complicatii neurologice asociate. Tratamentele pentru aceste afectiuni pot fi foarte scumpe sau dureroase. Cea mai buna alternativa pentru ameliorarea consecintelor acestor traume o reprezinta exoscheletele robotice “purtabile”. Lucrarea propune utilizarea structurilor lattice pentru a conduce la scaderea greutatii ansamblului, dar pastrand rezistenta acestuia. Elementele de noutate aduse în aceasta lucrare sunt: Proiectarea si modelarea unor structuri lattice de diferite forme ale celulei elementare; Simularea incarcarii structurilor lattice; Tiparirea 3D a trei epruvete din aliaj de titan; Realizarea unui plan experimental pentru generarea structurilor lattice de diferite dimensiuni; Definirea si rularea simularilor la compresiune.Lucrarea are ca scop realizarea unor structuri lattice de diferite forme si dimensiuni si dezvoltarea simularilor la compresiune.

[Read full article] [Citation]