Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by CHIŞ Mihai Bogdan
Scientific coordinators: Cristina PUPĂZĂ

Lucrarea prezintă simularea și programarea unei celule robotizate de pick-and-place prin intermediul unui robot de tip braț articulat cu şase axe de libertate montat la sol, din gama de roboți MOTOMAN. Această aplicație poate fi folosită pentru mai multe produse industriale. Studiul a fost inspirat de realizările firmei Overveld Packing, fiind făcute particularizări şi modificări.

[Read full article] [Citation]