Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by PAŞCANU Vasile
Scientific coordinators: Cristina PUPĂZĂ

Lucrarea prezintă simularea off-line a unei celule de vopsire robotizate, care are în componenţa sa patru roboţi de tip MOTOMAN EPX2700 montați pe axe externe de translație. Celula este pentru industria auto, pentru vopsirea caroseriilor. Roboţii sunt specializați pentru procesul de vopsire cu construcție hollow arm, roboţi de tip braț articulat cu şase axe de libertate. Caroseria este introdusă în celulă până în centrul acesteia, unde roboţii încep procesul de vopsire deplasându-se pe axele externe de translație. Modelul inițial al celulei este folosit pentru vopsirea caroseriilor de Mercedes.

[Read full article] [Citation]