Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by COVALIU Leon-Dumitru, PANAIT Iulian-Mihail
Scientific coordinators: Luciana DUDICI, Alexandra ROTARU

Dimensiunile liniare şi unghiulare ale elementelor mecanismelor se pot determina prin diverse metode numerice, cum ar fi: derivarea numerică, rezolvarea sistemelor de ecuaţii neliniare, rezolvarea sistemelor de ecuaţii liniare, inversarea matricelor, înmulţirea matricelor, transpusa unei matrici şi altele. În prezenta lucrare sunt prezentate pe scurt câteva din aceste metode şi se propune determinarea termenilor matricei funcţionale prin utilizarea unor formule. Ca exemplu este realizată sinteza mecanismului de săpat gropi pentru arbuşti.

[Read full article] [Citation]