Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 2, Number 1
Written by ANDREI Ioan Robert, TUDOSE Elena Cristina, MITRAN Andrei Costin, ASCIU Răzvan Cristian
Scientific coordinators: Ileana DUGĂEŞESCU

În această lucrare se analizează din punct de vedere cinematic un sistem mecanic biped şi se trasează traiectoriile descrise de punctele extremităţilor end-effectorilor. Din punct de vedere structural acest sistem are în componenţa sa o grupă modulară activă iniţială si grupe modulare pasive de tip RRR. Apoi se efectuează modelarea elementelor cinematice în format 3D şi se asamblează obţinându-se sistemul biped.

[Read full article] [Citation]