Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 5, Number 2
Written by PETRICEANU Alexandru Daniel, GÎDIUȚĂ Ioana, DIACICOV Călin Marian
Scientific coordinators: Dan NIȚOI, Ștefan Constantin PETRICEANU

Lucrarea de față se referă la modul în care poate fi simulat și analizat comportamentul ciocănitorii în vederea detectării integrității structurale a pomilor fructiferi, dar si a celor ornamentali din parcuri și/sau alei. Scopul demersului este de a ajuta atât fermele de mărimi mici și medii, dar si inginerii silvicultori să identifice exemplarele cu probleme și să le elimine. În caz contrar vor fi perpetuate pierderile economice ca urmare a producției necorespunzătoare a livezilor dar și riscurile legate de prăbușirile necontrolate ale copacilor. În debutul articolului, din studiul bibliografic au fost selectate articolele cu preocupări similare, reținându-se metodologiile care puteau fi utile prezentului proiect. A fost concepută apoi dezvoltarea teoretică a unei “ciocănitori mecanice” dotate cu dispozitive de fixare și lovire a lemnului la forțe și impulsuri comparabile cu cele ale unei ciocănitori reale. Dispozitivul va dispune de o parte electronică, de comandă a ansamblului, precum și de una electrică care va efectua mișcările necesare la frecvența, viteza și forța predefinite. De asemenea au fost prevăzuți senzori piezoelectrici care să preia semnalul generat de “ciocănitoarea mecanică” și pe care să îl transmită către softul de prelucrare, scris în limbajul de programare C++. Simulările efectuate pe diferite tipuri de lemn cu stări de degradare variabile au dovedit fezabilitatea modelului.

[Read full article] [Citation]