Published in Journal of Industrial Engineering and Robotics, Volume 4, Number 3
Written by GRIGORE D. Adrian-Georgian
Scientific coordinators: Adrian NICOLESCU

În celula robotizată prezentă în acest studiu se realizează sudarea cu arc electric a unor grinzi metalice de dimensiuni mari utilizate în construirea de hale industriale. Pentru sudarea acestor grinzi sunt utilizați 3 roboți industriali model ABB IRB 6640 cu echipament de sudare și un robot ABB IRB 6640 cu efector de tip Gripper magnetic, precum și alte echipamente ce ajută la alimentarea celulei cu semifabricat dar și la poziționarea corectă a acestuia

[Read full article] [Citation]